| 随着人形机器人迈向高度系统整合，并有望从工业场景走进家庭生活，前端的AI模型训练将更为关键，以满足更多后端理解与互动需求。预估含AI训练、AIGC解决方案在内的全球机器型语言模型（机器人LLM）市场，有望于2028年超越1,000亿美元，且从2025至2028年之年复合成长率将达48.2%。而NVIDIA（英伟达）在CES 2025上推出内含生成世界基础模型（World Foundation Model, WFM）的Cosmos平台，可望成为重要的市场动能。  TrendForce集邦咨询表示，与机器人发展息息相关的Cosmos平台，利用真实世界数据与AI生成资料建构训练用的数字孪生环境，以达到降低成本、简化流程和客制化训练的效益，并实现与真实环境更相近的互动模拟。 NVIDIA发展该产品的主要考量，除了欲加速通用型机器人技术开发，也认为AI的发展路径已从生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下个阶段将是运用物理AI（Physical AI）技术强化智驾车与机器人的训练过程，为其推广与商用化铺路。 TrendForce集邦咨询指出，模拟到现实差距（Sim-to-Real Gap）是机器人训练的一项主要挑战，由于深度学习与神经网路都是在虚拟环境进行模拟和学习，可能导致机器人忽略现实生活中的物理特性、感测器资讯或执行器动力，从而降低其实际运作效能，因而需强化模拟现实世界的技术工具。NVIDIA于2024年12月发表的NaVILA模型，让机器人在不需要训练和地图的情况下，只理解自然语言指令就可用视觉系统和LiDAR适应复杂地形并规划路径。 分析现行人形机器人成本，软件端以AI训练与AIGC解决方案占10%最高，其余作业系统约占4%、自动导航占3%等。以NVIDIA生态圈为例，机器人模拟领域有Siemens（西门子）、Vention（威迅）、Hexagon（海克斯康）等厂商投入，电脑辅助工程（CAE）与现实捕捉（Reality Capture）则有Rockwell Automation（罗克韦尔）、PTC（普诚科技）和Cadence（楷登电子）等，新创MetAI亦为其中一员。 TrendForce集邦咨询表示，NVIDIA的Cosmos平台有望进一步解决训练落差困境，以凸显AI大模型模拟之重要性，并象征人形机器人进一步往实际商用与日常部署迈出重要一步，Figure AI、1X等人形机器人领先开发商都将成为首批用户。 |